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Implementation of an Affine-Covariant Feature Detector in Field-Programmable Gate Arrays

Cabani, Cristina ; MacLean, W. James

The 5th International Conference on Computer Vision Systems, 2007
Bielefeld, 21. - 24. März 2007


Abstract:
This article describes an FPGA-based implementation of the Harris-Affine feature detector introduced by Mikolajczyk and Schmid. The system is implemented on the Transmogrifier-4, a prototyping platform that includes four Altera Stratix S80 FPGAs and NTSC/VGA video interfaces. The system achieves a speed of 90-9000 times the speed of an equivalent software implementation, allowing it to process standard video (640 x 480 pixels) at 30 frames per second.


Schlagwörter: feature detector, interest point detector, field-programmable gate array, smart camera, embedded vision
Beteiligte Einrichtung: Technische Fakultät, Arbeitsgruppen der Informatik
DDC-Sachgruppe: Datenverarbeitung, Informatik

Zitat-Vorschlag:
Cabani, Cristina ; MacLean, W. James  (2007)  Implementation of an Affine-Covariant Feature Detector in Field-Programmable Gate Arrays. The 5th International Conference on Computer Vision Systems, 2007


URL: http://biecoll.ub.uni-bielefeld.de/volltexte/2007/19



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 Letzte Änderung: 15.2.2011
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